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以竞赛为名 为梦想加冕——智能制造与机器人学院竞赛团队介绍—工业机器人类

时间:2023年10月17日  

为了发挥技能大赛的引领示范作用,提升学生技能实操能力,选拔高素质的学生进⼊技能竞赛队伍,提高学校技能竞赛的水平。我院在2017年成立机器人协会让有梦想、有目标、有能力的同学加入其中。机器人协会从2017年至2023年期间组织参加过多项区级、市级、 国家级赛事,并且都取得了区级一等奖 2 项,市级一等奖 3 项、二等奖 5 项、三等奖 4 项、优胜奖 3 项、金牌 1 枚、铜牌 2 枚,国家级一等奖 4 项、三等奖 9 项、优胜奖 6 项并成功立项2023年重庆市高校“一校一社一品”学生社团。机器人协会具体竞赛项目如下:

一、工业机器人技术应用

工业机器人技术应用竞赛内容包括工业机器人设备部分工作单元机械安装和调整,气动部件的安装、连接和调整,电气控制电路的安装和布线,传感器安装与调整,人机界面组态,六轴工业机器人编程,PLC编程,柔性系统集成,单站调试、系统联调等专业技能,同时考核选手的团队协作能力、计划组织能力、质量意识、绿色生产意识、安全意识等职业素养。

二、机器人系统集成

工业机器人系统集成竞赛内容包括工业机器人系统集成新技术发展需求,融入PLC控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。

三、智能制造系统

智能制造系统竞赛包括机修钳工(智能制造装备技术方向)、机修钳工(智能制造装备技术方向)、仪器仪表制造工(智能制造传感技术方向)、数字孪生应用技术员(智能制造控制技术方向、模具工(智能制造加工技术方向))、机电设备维修工(智能制造生产运维方向)。

四、机器人数字孪生

数字孪生仿真与调试技术竞赛以典型工业生产制造项目为模板,以 TIA、 PLCSim Advanced、NX MCD 等软件为主,先进行 NX 机械部件及机构选型, 再将机械部件及机构进行装配,搭建成完整设备后,进行驱动控制仿真及设备生 产工艺过程仿真与调试,并通过已调试好的程序在数字孪生硬件平台上移栽,实现硬件平台的驱动、生产逻辑的一体化控制。

五、自动化控制技术

自动控制技术竞赛覆盖电气自动化技术、电气设备应用与维护、机电一体化技术、低压电器制造及应用、供配电技术等众多专业的专项技术和专业核心技术技能。