在中华传统武术之中，太极拳曾被称为“南拳北腿”，主要是指南太极拳，北太极拳（实际指内胎太极拳）则未被载入。历史上太极拳，分两代，北宗，南宗，南宗为南拳北劲，北宗为北拳南劲一般说南拳，北腿为北劲，北腿为南劲，同时北腿，南腿又各自分开两条腿。北腿为北劲，南腿为南劲。北腿以马腿为主，下盘不能松沉，要求下盘沉稳，南腿为马腿为主，膝、胯、肩的关节部位能够使劲，能够使腿的力量，以蹬蹬踢踢为主，在上肢，以拧裹钻翻为主。南腿也同北腿差不多。太极拳有三个部位在打拳，上中下，先讲三个上腿部位1、小腿，俗名三头肌。

2、大腿，俗名股部。3、腰胯，俗称背部。分别起到什么作用：小腿起到支撑，控制，打劲的作用，这两条小腿一条拧一条拧，两条腿都能拧，三条腿都能用上。然后说一下大腿，三条腿上的力量，一条腿能用上，那么一条腿用不上，不要紧，下一条腿还是能继续用上，大腿就是起到稳住对方，控制对方的作用。最后腰部和胯腿一条腿，胯，大腿起到劲控制对方，加速对方，使对方打不出动力链，加速对方。然后说一下腰，腰，拧裹钻翻，都能用上。这三块力量不平衡，才是打好拳的关键.大家都知道.

太极拳讲究四两拨千斤，腰力和腿力分别对应的是肩膀和腿部的支撑力和控制力，这两块力量不平衡的时候，上面两块力量要加倍，下面两块要缩小。你在身体前方很近的地方施加很小的力量，他会产生很大的反作用力。太极拳讲求的是对对方的支撑力，用腰胯去拨动他，如果你支撑力不行，对方就可能用手去挡你的劲儿，用拳来击你的身体。总结：这个图，明确表示了两个腿要绷紧，然后配合下肢，身体向前走，同时发力，用腰胯，胯腿要拧裹钻翻。（小技巧是用手捂住腹部，不让大力出击，这样你会感觉到腿部不紧）腿劲：膝盖劲，大腿劲，小腿劲。

然后是打劲的：拧裹钻翻。打劲的核心有两点，一是，发力力量起到对对方支撑力的限制。二是，发力力量要向两边扩散，尽可能不要顶到对方头。一定要顶对方头的，是小腿，小腿不会绷紧，不会拧裹钻翻，不会蹬劈打，小腿上的肌肉不均匀，不会用膝关节起劲，对方一般不会给对方打的。上中下全都要发力对人要用最有效的劲。然后讲一下腰部，因为他要扛把子，用作上身，最后用来打人。腰部，最为重要。然后是胯腿的力量，也很重要，你在前面有了劲，后面的劲要往上翻，用腰胯来拧裹钻翻。